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型號項目		E6C-NN5C E6C-NN5CA	E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C
電源電壓		DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下
消費電流		80mA以下
分辨率	單旋轉**值	500分割
	多旋轉**值	-128－127旋轉* ２　* ３
限制電源斷開時旋轉動作		±80度 * 4
輸出	輸出導線	二進制２進
	報警輸出	計數器數據溢出輸出　* ５
	輸出形式	NPN集電極開路輸出
	輸出容量	外加電壓：DC30V以下同步電流：1０mA以下(計數器數據溢出輸出):30mA 殘留電壓:0.4V以下
	邏輯	負邏輯輸出
	旋轉方向	從軸側看,右轉方向,代碼增加
輸入	輸入信號	單位旋轉數據復位,多旋轉數據復位* 6
	輸入電流	1mA以下
	輸入邏輯	[L]有效,通常時開始.
	輸入時間	100ms以上
*高響應頻率		12.5KHz
輸出上升,下降時間		1mA以下* 7
起動扭矩		2.9mN.m以下
慣性扭矩		1.5*10^-6kg.m²以下
軸允許量	徑向	30N
	軸向	20N
允許*高旋轉數		1,500r/min
環境溫度范圍		工作時:-10-+55⁰C 保護時：-25—+65⁰C（不結冰）* 8
環境濕度范圍		工作時保存時：各35—85%RH（無結露）
絕緣電阻		200MΩ以上（DC500V兆歐表）所有充電部與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(耐久)		10—500Hz 復振幅2mm 150m/s²X Y Z各方向各3次掃描時間:11min
沖擊耐久		1,000m/s²X Y Z各方向各3次
保護結構		IEC規格IP50
連接方式		導線引出型(標準導線長為2m)	接插件式(標準導線長為2m)
材質	外殼	ABS
	本體	PPS
	板簧	SUS304
	軸	SUS420J2
質量(包括狀態)		約400g
附件		使用說明書

注:與主電源OFF的同時,數據輸出均為OFF,所以不能進行數據讀取.
* 1.接通電源時,流過的約有8A的沖流.(時間:約6.5ms)
* 2.多旋轉**值負的數年值表示用[2的補數]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉數據在單旋轉數據變化10µs左右后變化,所有數據讀取時要注意.
* 4.電源斷開時不能進行多旋轉檢測,但可通過斷開電源前后的數據比較來進行多旋轉數據的校正,故而
    如果在主電源OFF時,進行超過主電源OFF時的旋轉位置±80度的旋轉動作時,會破壞正常多旋轉數據,
    為些請在不超過規定旋轉動作時條件下使用.
* 5.多旋轉旋轉計數器在超過-128轉-127轉的計數范圍進輸出.
   該錯誤控制位在計數數據回復到上述范圍內后復位.
* 6.通過輸入旋轉復位信號,多旋轉數據復位信號,可分別獨立使單旋轉數據回復到[0地址],多旋轉數據
    回復到[0旋轉]
* 7.編碼器的導線延長在10m以下,延長導線后使用時,請在LSB(2⁰)的導線變化10µs以上后,進行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結合的機器溫度也請在使用溫度范圍內使用.

多旋轉**數值的代碼

多旋轉**數值	2代碼
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11	00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101

上述負的數值表現可通過換入正的數值的[1]和[0],在此上加[1]后表現.

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