流體電磁閥簡訊陀螺儀是慣性導航傳感器系統(tǒng)的核心元件
流體電磁閥簡訊陀螺儀是慣性導航傳感器系統(tǒng)的核心元件
慣性導航通過測量加速度和速度等（慣性量）來導航。慣性導航傳感器系統(tǒng)只是輸出載體的導航參數(shù)，如瞬時速度、加速度、姿態(tài)、位置等。一般慣性導航傳感器系統(tǒng)有陀螺儀、加表、臺體結(jié)構(gòu)、電路、計算機部分等。慣導系統(tǒng)的精度目前主要取決于陀螺儀，慣導等級陀螺儀一般要0.01度/小時。但無陀螺儀捷聯(lián)系統(tǒng)也是有研究的。純慣導系統(tǒng)是很難得，現(xiàn)在應(yīng)用更多的是組合導航系統(tǒng)，如慣導和GPS、慣導和里程計、慣導和多普勒等。這樣，可以降低對陀螺儀的要求，低成本而高精度。濕度傳感器探頭, ,不銹鋼電熱管PT100傳感器, ,鑄鋁加熱器,加熱圈 ，高溫濕度傳感器, 溫濕度監(jiān)控
根據(jù)所用陀螺儀的不同，分為速率型捷聯(lián)式慣性導航傳感器系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導航傳感器系統(tǒng)。前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。捷聯(lián)式慣性導航傳感器系統(tǒng)省去了平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度傳感器直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度傳感器輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經(jīng)計算機轉(zhuǎn)換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。
為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對慣性導航傳感器系統(tǒng)每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度傳感器的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差，可通過組成舒拉回路、陀螺儀羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回路的方法來修正這種誤差以獲得準確的位置數(shù)據(jù)。
舒拉回路、陀螺儀羅盤回路和傅科回路都具有無阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導航傳感器系統(tǒng)常與無線電、多普勒和天文等導航系統(tǒng)組合，構(gòu)成高精度的組合導航系統(tǒng)，使系統(tǒng)既有阻尼又能修正誤差。
慣性導航傳感器系統(tǒng)的導航精度與地球參數(shù)的精度密切相關(guān)。高精度的慣性導航傳感器系統(tǒng)須用參考橢球來提供地球形狀和重力的參數(shù)。由于地殼密度不均勻、地形變化等因素，地球各點的參數(shù)實際值與參考橢球求得的計算值之間往往有差異，并且這種差異還帶有隨機性，這種現(xiàn)象稱為重力異常。正在研制的重力梯度儀能夠?qū)χ亓鲞M行實時測量，提供地球參數(shù)，解決重力異常問題。
