主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

　　2，選擇步進電機還是伺服電機系統?

　　其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。請見下表，自然明白。

　　步進電機系統 伺服電機系統步進和伺服電機的正確選擇方法

　　力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大，全范圍

　　速度范圍 低(一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1-2萬轉/分

　　控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式步進和伺服電機的正確選擇方法

　　平滑性 低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善) 好，運行平滑

　　精度 一般較低，細分型驅動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)

　　矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

　　過載特性 過載時會失步 可3-10倍過載(短時)

　　反饋方式 大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步 閉環方式，編碼器反饋

　　編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器(增量型/**值型)，旋轉變壓器型

　　響應速度 一般 快

　　耐振動 好 一般(旋轉變壓器型可耐振動)

　　溫升 運行溫度高 一般

　　維護性 基本可以免維護 較好

　　價格 低 高

　　3，如何配用步進電機驅動器?

　　根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

　　4，2相和5相步進電機有何區別，如何選擇?

　　2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。

　　5，何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別?

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

　　6，使用電機時要注意的問題?

　　上電運行前要作如下檢查：

　　1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

　　2)控制信號線接牢靠，工業現場*好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);

　　3)不要開始時就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

　　4)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

　　5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

　　7，步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題?

　　一般要考慮以下方面作檢查：

　　1)電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

　　2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA)，以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。

　　3)啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，*好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態。

　　4)電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。

　　5)對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

　　8， 我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?

　　可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，*好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。

　　9， 用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?

　　一般*好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或R型變壓器變壓的直流電源。

　　10，我想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機，可以嗎?

　　可以，但需要另外的轉換模塊。

　　11，我有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制?

　　可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。

　　12， 伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?

　　禁止拆開，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。

　　13，步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎?

　　不要，*好讓廠家去做，拆開后沒有專業設備很難安裝回原樣，電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩大大下降。

　　14，幾臺伺服電機可以作同步運行嗎?

　　我們的產品是可以的。

　　15，伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎?

　　我們的產品是可以的，如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。